Sus actuaciones llamaron la atención de los grandes clubes brasileños y en 1993 fue contratado por la Sociedade Esportiva Palmeiras, equipacion del real madrid quien amparada por una gestión conjunta con la multinacional Parmalat contrató algunos de los mejores jugadores emergentes del país para terminar con una sequía de dieciséis años sin títulos. Kuipers finalizaría su carrera como árbitro profesional el 7 de agosto de 2021 en la final de la Supercopa de los Países Bajos entre el PSV Eindhoven y el Ajax de Ámsterdam en donde el PSV se consagró campeón de dicha competición.
